Dance training system using foot mounted sensors

Kumamoto University Graduate School of Science and Technology, Kumamoto, Japan

Kumamoto University Graduate School of Science and Technology, Kumamoto, Japan

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This paper presents a foot mounted system with an Inertial Sensor Unit (IMU) and two proximity sensors for dance training. With the IMU data, the movement of the foot is tracked by an Inertial Navigation (IN) algorithm using Kalman filter. To improve the estimation, the measurements from the proximity sensors and the zero velocity are used to update the position of the foot. Since dancing requires rhythmic and positional accuracy, the orientation and position of the foot are used to analyze the trainee's movement. Along with the foot's pose, the timing in pacing rhythm is also recognized by detecting steps and step moving time.

本稿では，ダンストレーニング用の慣性センサユニット(IMU)と2つの近接センサを備えた足装着システムを紹介する．IMUデータを用いて，カルマンフィルタを用いた慣性航法(IN)アルゴリズムにより足の動きを追跡する．推定を改善するために、近接センサからの計測値とゼロ速度を用いて足の位置を更新する。ダンスではリズム精度と位置精度が要求されるため，足の向きと位置を利用して訓練者の動きを解析します．また、足のポーズとともに、ステップやステップ移動時間を検出することで、ペーシングリズムのタイミングを認識しています。